Després de la seqüència d'inici veurem que Aloy cau en una cova mentre passeja amb Rost.
Missió 1 – Un regal del passat
Hem d'avançar per la cova (un camí molt senzill) fins arribar a unes escales, continuem i trobarem un cos amb un dispositiu estrany al cap. En examinar-ho trobem el Focus, una eina que ens serveix per escanejar el contorn i els enemics prement 
.
Un cop l'haguem de tornar, però la porta està tancada, si avancem per la zona de la dreta en pujar des de les escales on hem trobat el dispositiu, veurem a la paret una Pany Hologràfica que podem girar cap a l'esquerra dues vegades per desbloquejar la porta i continuar.
Ara només hem d'avançar fins que salti una seqüència on Rost ens troba i sortim de la cova. Abans de sortir, podem recollir diverses dades escanejant cossos i les zones indicades usant el Focus, a l'HUD ens surt pràcticament tot, veurem a dalt a la brúixola que ens surten icones amb forma de caixa on puguem recollir alguna cosa.
Missió 2 – Lliçons de la natura
Ara Rost ens ensenyarà a curar-nos i omplir la nostra bossa de medicines, és un tutorial, hem de recollir Baies Medicinals dels Arbustos medicinals, veurem que per la zona tenim altres recursos per recollir, com Ascuas Salvajes i Fusta de Risco. Quan tinguem la quantitat necessària de Bayas, Rost ens ensenyarà que prement 
a la creueta ens curem, (a mesura que baixa la barra verda, que són les nostres baies, augmenta la nostra barra vermella, la salut). Amb això après seguim a Rost.
Ara toca aprendre a ser sigil·losos, coneixem les primeres màquines, els Vigías, aquestes màquines rastregen, així que hem de camuflar-nos entre les herbes altes prement 
i evitar que ens vegin, en total hem d'esquivar 3 d'aquestes màquines, també ens ensenyen que l'indicador de l'ull que veiem a dalt assenyala si estem visibles en funció del que és obert i si aquesta tancat no ens veuen, alhora les línies que surten als costats de lull indiquen el soroll que fem en caminar.
Continuem després de passar als Vigías, veiem una seqüència amb un estrany noi que escala, el següent és aprendre a fer servir les pedres per despistar les màquines, cal recollir tres pedres i llençar una prop de la posició de Rost perquè un Vigía s'acosti fins a ell i el mati per sorpresa, les pedres les utilitzem prement 
a la creueta, en deixar-lo anar tirarem la pedra. Registrant el càdaver aconseguirem Esquirlas Metálicas i aprendrem a fabricar fletxes.
El nostre següent objectiu és acabar amb un Galopador, una altra màquina que aquesta a la zona, estan són més maldestres que els Vigías, però són més robustes i fan més mal amb les seves coces. Usant el Focus podem analitzar els enemics per veure les seves debilitats, en aquest cas l'ull i el dipòsit que tenen al llom, serà fàcil abatre'n un per complir l'objectiu.
Veurem una seqüència en què el noi que vam veure abans, cau a terra en una zona plena de Vigías i de Galopadores, Rost ens adverteix que és pràcticament impossible salvar-lo però Aloy s'entesta en això, cal arribar fins a la seva posició sense ser vistos, si ens ataquen morirem, ara descobrim que usant el Focus podem veure les rutes que seguiran els Vigías i altres màquines, això ens serà de gran utilitat per evitar-los. Per la dreta podem aprofitar per arribar fins a uns arbres i envoltar la zona on hi ha el noi per arribar sense problemes.
En rescatar-lo i després de la seqüència la missió conclourà, veiem que un nen ens llença una pedra, aquí ens donen l'opció d'escollir entre diverses opcions, marcades amb un cervell (eleccions raonades), un puny (eleccions agressives) i un cor (eleccions compassives), les eleccions ens influeixen en el joc, només alguns diàlegs posteriors.
Missió 3 – La Punta de Llança
Després de la seqüència, Aloy serà gran, Rost ens ha preparat durant anys per passar la prova del poble Nora. En sortir de la cabana, Rost no hi és, cal buscar-lo, a partir d'aquí ja podem accedir al mapa, consultar l'inventari i les missions prement el panell tàctil del comandament. Ens dirigim a la posició on veurem a Rost sobre una roca, en parlar amb ell ens encomana diverses tasques, Comerciar amb Karst per aconseguir una Atordidora i crear fletxes ígnies. Al mapa veurem marcats ambdós objectius.
Crear Fletxes Ignees
Per aquest objectiu hem d'acabar amb Galopadors i recollir Lumbre dels seus cossos, hem de reunir 3 unitats d'aquest recurs, marxem a la zona marcada amb el símbol dels Galapadores, on trobarem un ramat, a banda d'aquestes màquines, per la zona podem trobar-nos amb Vigías i Chatarreros (com llops), també hauríem d'anar recollint tot allò que anem trobant. Quan tinguem 3 unitats de Lumbre, podem crear les fletxes ígnies, també necessitem Fusta de Risc x2 i Esquirles Metàl·liques x5.
Comprar Atordidora
Ens dirigim fins a la botiga de Karst, al Sud, allà trobarem aquest simpàtic comerciant que ens dóna una Atordidora, una nova arma. L'atordidora col·loca trampes elèctriques perquè les màquines hi caiguin, simplement disparem a un punt i després a un altre per col·locar la corda elèctrica.
Reuneix-te amb Rost
Després de complir tots dos objectius ens reunim amb Rost en la seva posició, té alguna cosa a ensenyar-nos quan sigui de nit i ens convida a descansar, a la foguera podem gravar la partida i segons ho fem contínua la missió. Bé avancem amb ell a la nit fins a una zona on hi ha un nou enemic que està causant estralls, una Dents Serrades, aquesta màquina és més perillosa que les que ens hem trobat fins ara, molt de compte si ens localitza, acabarà amb nosaltres ràpidament, gràcies a l'Aturdidora podrem estendre-li un parany coneixent la seva ruta, si explota l'atordidora li deixarem a terra una estona per poder colpejar-lo amb la llança, un altre punt feble és el dipòsit del pit amb fletxes incendiàries, quan acabem amb el conclou la missió.
Missió 4 – Cor de Mare
Després de la seqüència, entrem a Cor de Mare la vigília de la prova, Teersa, l'àvia que ens va beneir a la introducció del joc ens diu que un vell amic ens està esperant, acudim fins al punt per trobar-nos amb Teb, el noi al qual ajudem sent una nena i ens regala el Vestit "Valent Nora".
Ara simplement hem d'anar anant als objectius que ens demanen, la Lògia de les Matriarques on coneixerem a Olin, un home amb un Focus com el nostre, després a la Cerimònia de Benedicció i més tard a la la Lògia de Caçadors per dormir i enfrontar la prova descansats, a dins coneixerem a Val ja Bast el nen ros que ens llenço la pedra al capdavant al començament del joc. Quan ens fiquem al llit la missió conclou.
Missió 5 – La Prova
En aixecar-nos directament ens dirigim a la zona de la prova, després de la seqüència el nostre objectiu és matar un Pastador, màquines que vénen corrent per l'esquerra i saquejar el seu càdaver per aconseguir el trofeu de caça, però en aixecar-lo, Bast ho destrueix amb el seu arc i n'hem d'aconseguir un altre.
Un cop fet, hem de recuperar terreny, i aventurar-nos per una ruta abandonada, només cal seguir el camí per acabar arribant els primers i guanyar la prova, les plataformes són pràcticament automàtiques i és força díficil caure.
En arribar al final la Jutge ens anomena campions de la prova, un grup d'enemics comença a obrir foc sobre nosaltres i els companys, des de les altures, hem d'acabar amb ells. Són 3 onades, hi ha arquers situats en posicions elevades, a la segona també hi ha enemics que baixen armats amb garrots ia la tercera el que sembla el seu líder porta una arma anomenada Portador de Mort, molt de compte no ens arribi amb ella, quan el matem podem agafar-la per acabar amb la resta. En acabar el combat, un estrany personatge apareix i salta una seqüència on acaba la missió.
Missió 6 – La Matriu de la Muntanya
En començar la missió ens trobem a l'interior de la Muntanya Sagrada, una cova on la tribu dels Nora es refugien dels atacs, el primer que hem de fer és recuperar el nostre equip i el Focus malmès, on saltarà una seqüència.
Després d'això apareixerà la Mare Teersa i hem de seguir-la fins a la Cambra Sagrada on se'ns revelarà una mica més del nostre passat. Un cop acabi hem de seguir Teersa a la reunió amb les altres Matriarques, on ens nomenessin Cercadora per explorar el món reunint-nos amb Varl a la Porta que porta a les terres més enllà de la zona dels Nora, però abans hem de sortir del poblat parlant amb Resh el cacic local.
En arribar després de la seqüència amb Resh veurem una nova màquina un corruptor, que mitjançant un dispositiu aconsegueix dominar diversos Galapodores de la zona i inicien un atac contra la porta. Ràpidament estaran a l'interior, a més tenim companys que ens ajuden en aquest combat, el principal enemic és el Corruptor, simplement cal esquivar els seus atacs en salt rodant i compte amb les pedres que ens llança amb el seu tentacle metàl·lic, una bona opció per matar-la és col·locar-nos entre les cames i realitzar atacs forts amb la llança, acabarem amb ell ràpidament, si li escanejem veurem que té punts febles a les dues torretes al costat del cap, la seva debilitat és la calor. Quan acabem amb ell cal recollir el dispositiu per piratejar les màquines i conclou el capítol.
Després d'agafar el dispositiu del Corruptor podem sabotejar les següents màquines:
- Galopador
- Astat
- Envestidor
- Collilarg
- Vigía
Missió 7 – Cercadora a les Portes
Aquesta missió comença automàticament després de completar la missió principal anterior. Sal d'Ulls de mare i vés cap a l'àrea que t'indiquen a la recerca de Galopadors per provar el Saboteador en un d'ells. Per sabotejar a un hem d'apropar-nos-hi amb sigil i quan estiguem a prop d'un hem de mantenir premut 
i ja ho tindrem.
Avancem fins a la porta marcada, allà ens trobarem amb Varl, que ens demana que tractem de trobar a Sora la seva mare i anterior Cacique, aquí podem iniciar la missió 7, "El rastre de la cacic", però abans millor continuem amb l'objectiu de la missió que és anar a parlar amb Marea a Corona Mare.
Durant el camí ens trobarem amb Cren, marcat amb una interrogació verda de Missió, en parlar amb ell desbloquejarem un nou tipus de missió "Les proves de Caça", igualment en avançar arribarem a una altra zona, on desbloquejarem un altre tipus de missions, les "Zones Corrompides", ambdues són noves activitats que podem consultar a la pestanya missions del Menú.
Seguim el nostre camí fins arribar a la posició de Marea, en parlar amb ella ens demana que netegem 1 zona corrompuda, en aquesta zoan se'ns obren diverses missions secundàries. Ens dirigim al lloc i acabem amb ells, no tindrem gaires problemes usant el sigil i disparant encertadament. Ara cal dirigir-se cap al fort de la frontera Carja, però en arribar un Corruptor està sembrant estralls, acabem amb ell i les altres màquines perquè ens deixin entrar i concloure la missió.
Missió 8 – El rastre de la cacic
El primer és anar a investigar la zona de la massacre per saber què va passar amb Sona i els Valents a l'emboscada, en arribar la zona hem d'investigar un Vigía i un Corruptor destruïts, al cap de poc també semblarà un supervivent, Dren, que Sona va enviar per informar.
Ens dirigim cap a la darrera posició coneguda de Sona gràcies a Dren, pel camí trobarem un Collilarg, aquestes màquines són enormes i no podem acabar amb elles, però podem pujar fins a dalt i saboter-les perquè ens revelin totes les posicions del mapa que cobreixen, simplement ens pugem a dalt dels edificis i saltem sobre la seva esquena quan passi a prop. Després de sabotejar-lo avancem a la posició marcada a la missió i haurem de inspeccionar una foguera, un arc, puntes de fletxa i unes benes, ara cal marcar les empremtes per seguir el rastre.
Arribarem fins a la posició de Sona i cal atacar un assentament de sectaris i màquines corrompudes, el sigil serà el nostre major aliat, a més quan ens vegin Sona i els seus companys iniciaran un atac, però pràcticament pots matar a tots amb sigil i paciència. Quan acabem amb ells usant el Focus farallem un altre rastre que ens porta fins a un arxiu de so, quan li comuniquem el contingut als altres conclou a missió.